Nacido en San Andrés Isla, ingresó a la Comunidad de los Hermanos de Las Escuelas Cristianas, o Hermanos De La Salle, desde muy joven. Se formó académicamente y profesionalmente dentro y fuera del país y a lo largo de su vida religiosa y profesional ha participado en numerosos congresos y eventos nacionales e internacionales de índole pedagógica y filosófica.
Además de su formación teológica, el Hno. Henry ha hecho estudios superiores de Filosofía, Pedagogía y Universitología. Luego de prestar sus servicios en la primaria y la secundaria, como formador de juventudes, por espacio de 15 años, unas veces como docente y otras como Rector de importantes colegios De La Salle, ingresó a la docencia universitaria, en donde permaneció por espacio de 15 años. En la Universidad De La Salle se desempeñó como catedrático y Decano de la Facultad de Filosofía y Letras, y luego como Decano de la Facultad de Ciencias de la Educación. Posteriormente, ocupó el cargo de Vicerrector de Promoción y Desarrollo Humano y, el 2 de febrero de 1993, fue nombrado Rector de la Universidad, para un periodo de tres años, el cual culminó exitosamente el 2 de febrero de 1996. Del año 1997 al 2000, desempeño el cargo de Superior Provincial de los Hermanos de la Escuelas Cristianas del Distrito de Bogotá y al mismo tiempo, Presidente del Consejo Superior de la Universidad de La Salle. En el año 2001, fue nombrado rector del Colegio De La Salle de Bogotá, cargo que ocupó hasta el año 2008.
Desde el año 2009 hasta el año 2023 el Hermano Henry se desempeñó como Administrador de la Casa de Encuentros De La Salle de Fusagasugá y de la Finca El Reposo De La Salle de Melgar, y es Director de la Casa de Bienestar De La Salle de Fusagasugá.